您使用過庫伯勒的安全模塊Safety-M嗎？它可以輕松實現機械指令的要求。無論是一些數字信號還是整個生產島 - Safety-M都能為每項任務提供*解決方案。這些模塊易于擴展，可輕松集成到任何標準控制環(huán)境中。BM現場總線擴展模塊用于將Safety-M基本模塊連接到現有的PROFIBUS，PROFINET，CANopen或EtherCat網絡。
通過集成的數字信號處理功能 - 例如具有高要求的安全運動監(jiān)控 - 可以非常舒適地解決典型的安全任務。 但Safety-M模塊提供更多功能！安全傳感器，命令設備和關閉通道 - Safety-M沒問題。具有許多實用附加功能的集成監(jiān)控功能可確保簡單，透明地執(zhí)行任務。 安全PLC軟件可通過功能圖和預定義的塊功能進行方便的圖形編程。 廣泛的功能庫可用于傳感器（輸入）或執(zhí)行器（輸出）的預處理，重要的是，用于安全的驅動器監(jiān)控。通過使用邏輯模塊簡單地鏈接輸入，監(jiān)視和輸出功能，可以非?？焖俸屯该鞯卦O置全面的安全功能。所有功能都是根據所使用的傳感器，執(zhí)行器和執(zhí)行器進行公開設計的?？梢栽谘b配中或現場簡單地參數化變量參數而不改變編程。 庫伯勒集成安全功能有哪些？請看下表 | 捷徑 | 稱號 | 功能 |
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| SSX | 安全停止1或2 | 制動斜坡監(jiān)控并在靜止（SSI）后停止電機或監(jiān)控制動斜坡和靜止后的SOS（SS2）。對應于根據DIN EN 60204-1停止類別1或2。 | | SOS | 安全操作停止 | 使用有源電機監(jiān)控靜止狀態(tài)。 | | SLA | 安全限制加速 | 監(jiān)控超過加速度限制值。 | | SLS | 安全限速 | 監(jiān)控速度限制。 | | SLT | 安全限制扭矩 | 監(jiān)控扭矩/力限制。 | | SLP | 安全有限的職位 | 監(jiān)視超過位置限制值。 | | SEL | 安全緊急限制 | 安全監(jiān)控小和大位置或允許的位置范圍?？蛇x擇監(jiān)控速度限制/位置限制曲線，以大限度地減少壞情況下的超控路徑。 | | SLI | 安全有限的增量 | 監(jiān)控過程中是否符合的增量。 | | SDI | 安全方向 | 監(jiān)視電動機的意外運動方向。 | | SBC | 安全制動控制 | 安全控制和監(jiān)控外部制動器。 | | SCA | 安全凸輪 | 當電機位置在范圍內時，會生成安全輸出信號。 | | SSM | 安全速度監(jiān)視器 | 當發(fā)動機速度低于值時，產生安全輸出信號。 | | SAR | 安全加速范圍 | 監(jiān)控發(fā)動機加速度在規(guī)定限值內的符合性。 | | ECS | 編碼器狀態(tài) | 速度/位置傳感器的錯誤狀態(tài)。 | | PDM | 位置偏差靜音 | 在雙傳感器操作中使偏差監(jiān)控靜音。 |
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